Родился 23 ноября 1924 г. в Коврове, но через полтора года его семья переехала во Владимир. Все детство и отрочество было связано с Владимиром. Здесь он окончил школу-восьмилетку, учился в автошколе. В 17 лет вступил в комсомол.
В 1941 году С. Ф. Павлов стал курсантом Владимирского пехотного училища. На фронт Великой Отечественной войны его забрали еще до окончания училища, в конце мая 1942 г., в 128-й Гвардейский стрелковый полк 44-й Гвардейской краснознаменной стрелковой дивизии.
Зимой 1942 г. он был тяжело ранен в бою и попал в госпиталь. Потом были долгие месяцы и годы лечения в больницах и госпиталях. В это трудное для молодого человека время только рисование да занятия поэзией помогли ему. Стихи он писал еще в школе, но сейчас творчество как бы становилось опорой для тяжелораненого человека, давало ему возможность вернуться к активной жизни. В них поэт выражал всю свою и физическую, и душевную боль. Это были и тогда и в дальнейшем стихи о войне, о пережитом.
С. Ф. Павлов награжден орденами Славы III степени, Отечественной войны I степени, медалями.
Но литературная судьба С.Ф. Павлова складывалась непросто.
Его стихи публиковались в газетах, сборниках. Первый поэтический сборник вышел лишь в 1966 г. в Ярославле, в Верхне-Волжском издательстве – «Три цвета». Позже в этом же издательстве выходили другие сборники стихов «Голос жизни» (1970), «Стойкость» (1987). Последний сборник «Стихотворения и поэмы» вышел во владимирском издательстве «Золотые ворота» (1995).
В 1988 г. поэт был принят в члены Союза писателей СССР, с 1991 г. С. Ф. Павлов – член Союза писателей Российской Федерации.
Итоговой книгой Святослава Федоровича стал однотомник «Во имя жизни», вышедший в 2003 году. Ведущая тема творчества поэта – военная. Его стихи – яркий художественный документ эпохи.
Умер писатель 19 мая 2005 года во Владимире. Похоронен на кладбище в Улыбышево.
Календарь знаменательных и памятных дат по Владимирской области на 2004 год. – Владимир, 2003. – С. 79–80.
Святослав Павлов : [фотография]. – [Владимир : б.и., 1984].