Сергей Васильевич родился 16 сентября 1912 года в селе Семеновское Собинского района Владимирской области. В 1924 году вместе с семьей переехал в Москву. В столице окончил школу, посещал литературные студии «Вагранка» и «Искра». Во Владимире жил с 1937 года.
В течение нескольких лет находился на партийной и советской работе. С 1950 года профессиональный журналист: литературный сотрудник газеты «Призыв», затем ответственный секретарь редакции, заместитель редактора.
Первая книга «Народные таланты» издана в 1952 году во Владимире. История Владимирского тракторного завода отображена в книге очерков «Мирная крепость» (1970). Автор книг: «Родные люди», «Ночлег на Буже», «Мужской разговор», «Меж лесных берегов» (в соавторстве с С.К. Никитиным), «Соловьиная роща», «Плата за конфеты». Основная тема творчества С.В. Ларина – владимирский край, его природа, люди.
Член Союза писателей СССР с 1961 года.
Один из инициаторов создания Владимирского отделения Союза писателей СССР.
Умер 9 января 1987 года во Владимире.
Именем писателя названа одна из улиц в г. Собинка.
Писатели Владимирской области : биографии, произведения, фото / [редкол.: В.Л. Забабашкин и др.]. – Владимир, 2009. – С. 147.
Ларин С. В. Мирная крепость / Сергей Ларин. – Ярославль : Верхне-Волжское книжное издательство, 1970. – С. 6.